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    鉅芯發(fā)布業(yè)內首顆智能雙目視覺(jué)芯片

    發(fā)布時(shí)間:2021-10-19作者來(lái)源:榮泰電子瀏覽:1904



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    智能雙目立體視覺(jué)系統


    據麥姆斯咨詢(xún)報道,物聯(lián)網(wǎng)及雙目視覺(jué)專(zhuān)家江蘇鉅芯集成電路技術(shù)股份有限公司,近日在2017年香港秋季電子展發(fā)布了一款智能雙目立體視覺(jué)系統,以及業(yè)內首顆智能雙目立體視覺(jué)芯片eagleye100。該系統具有全球小的基線(xiàn)長(cháng)度(Baseline,雙目的目距),僅為8cm,其實(shí)時(shí)高精度的探測距離達到100m,深度分辨率[敏感詞]可達720P,高速深度計算的輸出延時(shí)小于3ms,是一款小尺寸、遠距離、高精度的實(shí)時(shí)智能雙目立體視覺(jué)系統。目前的主要目標應用包括:ADAS(先進(jìn)駕駛輔助系統)和自動(dòng)駕駛、無(wú)人機、工業(yè)自動(dòng)化、AR(增強現實(shí))/VR(虛擬現實(shí))、倉儲機器人、掃地機器人、園藝機器人等各類(lèi)智能機器人等。


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    鉅芯智能雙目立體視覺(jué)芯片eagleye100


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    香港秋季電子展的鉅芯展位圍滿(mǎn)了咨詢(xún)雙目立體視覺(jué)技術(shù)的人群


    “鉅芯的雙目技術(shù)領(lǐng)先整個(gè)產(chǎn)業(yè)一代,我們專(zhuān)注于將FPGA(現場(chǎng)可編程門(mén)陣列)和外圍電路集成為專(zhuān)用雙目視覺(jué)芯片eagleye100,大大降低了成本,提高了集成度和可靠性,”江蘇鉅芯集成電路技術(shù)股份有限公司董事長(cháng)兼總經(jīng)理黃保黔介紹道,“系統[敏感詞]100m的高精度實(shí)時(shí)探測距離,已經(jīng)比肩或超過(guò)國際市場(chǎng)上的主要領(lǐng)導廠(chǎng)商,國內友商的[敏感詞]探測距離一般為50~80m。對于一輛以80km/h行駛的車(chē)輛來(lái)說(shuō),20m的探測距離優(yōu)勢,就能為司機和ADAS系統帶來(lái)約1秒的反應時(shí)間,有效提高道路交通的安全性?!?


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    鉅芯智能雙目立體視覺(jué)系統與市場(chǎng)主流廠(chǎng)商的參數對比


    雙目視覺(jué)將成為未來(lái)機器視覺(jué)技術(shù)的風(fēng)向標


    無(wú)論是汽車(chē)、無(wú)人機、機器人還是AR/VR等智能移動(dòng)機械或設備,要實(shí)現自主運行和導航,首先要解決的便是感知周?chē)沫h(huán)境,尤其是3D深度信息,實(shí)現即時(shí)定位和地圖構建(SLAM)。因此,SLAM是實(shí)現智能機械自主運行、壁障和路徑規劃的基礎。目前主流的SLAM方案主要包括,激光雷達(LiDAR)和視覺(jué)類(lèi),而視覺(jué)類(lèi)又可分為單目視覺(jué)和雙目(多目)視覺(jué)方案。激光雷達的優(yōu)點(diǎn)是測量距離遠、精度高、速度快,但其[敏感詞]的缺點(diǎn)是目前的成本太高昂,另外,其體積和重量較大,對物體的識別率較差。低成本的微型固態(tài)激光雷達目前還沒(méi)有大規模量產(chǎn)。


    視覺(jué)類(lèi)SLAM主要包括單目和雙目?jì)煞N方案,兩者的共同特點(diǎn),是通過(guò)攝像頭采集圖像數據,然后利用圖像數據得到距離信息。但是,單目方案的測距原理,是先通過(guò)圖像與樣本數據匹配進(jìn)行目標識別,再通過(guò)目標在圖像中的大小去估算目標距離。因此,單目方案需要建立并不斷維護一個(gè)龐大的樣本特征數據庫,不斷進(jìn)行機器學(xué)習和訓練,以保證首先對目標進(jìn)行準確識別,對不規則物體或缺乏樣本數據的物體,單目方案就無(wú)能為力了。


    “相比于單目視覺(jué),雙目視覺(jué)系統模擬了人眼及眾多生物的視覺(jué)處理方式,利用雙攝像頭從不同角度對同一目標成像,從而獲取視差信息,利用三角測距原理,僅通過(guò)計算左右“兩眼”獲取的兩幅圖像對應點(diǎn)間的位置偏差,就可以實(shí)時(shí)還原視覺(jué)場(chǎng)景中每一點(diǎn)的真實(shí)三維幾何信息,”黃總介紹道,“因此,雙目視覺(jué)方案沒(méi)有識別率的問(wèn)題,也無(wú)需建立和維護龐大的樣本庫,分辨率和精度也更高?!?


    雙目視覺(jué)有望在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域彎道超車(chē)


    2016 年以前,基本上所有的高端車(chē)型都配備了 Mobileye(今年3月被英特爾以153億美元收購)的單目視覺(jué)系統,比如沃爾沃、奔馳、寶馬等。但近幾年,包括2016款奔馳S級和E級、2016款寶馬7系、2017款寶馬5系、斯巴魯以及捷豹路虎的多款車(chē)型,都已經(jīng)從單目改成了雙目方案。此外,在搭載Mobileye單目ADAS系統的特斯拉Model S發(fā)生事故之后,特斯拉也選擇放棄了與Mobileye的合作,轉而采用了雙目或多目ADAS方案。


    同時(shí),近年各國政府對于汽車(chē)主動(dòng)安全功能的重視程度不斷提升,這也為雙目ADAS方案供應商帶來(lái)了極大利好。


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    不同[敏感詞]/地區的車(chē)用主動(dòng)安全功能的啟用時(shí)間


    在歐美日相繼將主動(dòng)安全功能加入新車(chē)安全評價(jià)標準后,中國新車(chē)評價(jià)規程(C-NCAP)也宣布將在2018年把車(chē)道偏離預警、碰撞預警和AEB(自動(dòng)緊急制動(dòng))等功能列為加分項,并在2020年將這些指標列為重要評測項。屆時(shí)沒(méi)有這些功能的新車(chē)C-NCAP得分將會(huì )較現在大幅下降。

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