智能雙目立體視覺(jué)系統

據麥姆斯咨詢(xún)報道，物聯(lián)網(wǎng)及雙目視覺(jué)專(zhuān)家江蘇鉅芯集成電路技術(shù)股份有限公司，近日在2017年香港秋季電子展發(fā)布了一款智能雙目立體視覺(jué)系統，以及業(yè)內首顆智能雙目立體視覺(jué)芯片eagleye100。該系統具有全球小的基線(xiàn)長(cháng)度（Baseline，雙目的目距），僅為8cm，其實(shí)時(shí)高精度的探測距離達到100m，深度分辨率[敏感詞]可達720P，高速深度計算的輸出延時(shí)小于3ms，是一款小尺寸、遠距離、高精度的實(shí)時(shí)智能雙目立體視覺(jué)系統。目前的主要目標應用包括：ADAS（先進(jìn)駕駛輔助系統）和自動(dòng)駕駛、無(wú)人機、工業(yè)自動(dòng)化、AR（增強現實(shí)）/VR（虛擬現實(shí)）、倉儲機器人、掃地機器人、園藝機器人等各類(lèi)智能機器人等。

鉅芯智能雙目立體視覺(jué)芯片eagleye100

香港秋季電子展的鉅芯展位圍滿(mǎn)了咨詢(xún)雙目立體視覺(jué)技術(shù)的人群

“鉅芯的雙目技術(shù)領(lǐng)先整個(gè)產(chǎn)業(yè)一代，我們專(zhuān)注于將FPGA（現場(chǎng)可編程門(mén)陣列）和外圍電路集成為專(zhuān)用雙目視覺(jué)芯片eagleye100，大大降低了成本，提高了集成度和可靠性，”江蘇鉅芯集成電路技術(shù)股份有限公司董事長(cháng)兼總經(jīng)理黃保黔介紹道，“系統[敏感詞]100m的高精度實(shí)時(shí)探測距離，已經(jīng)比肩或超過(guò)國際市場(chǎng)上的主要領(lǐng)導廠(chǎng)商，國內友商的[敏感詞]探測距離一般為50～80m。對于一輛以80km/h行駛的車(chē)輛來(lái)說(shuō)，20m的探測距離優(yōu)勢，就能為司機和ADAS系統帶來(lái)約1秒的反應時(shí)間，有效提高道路交通的安全性?！?

鉅芯智能雙目立體視覺(jué)系統與市場(chǎng)主流廠(chǎng)商的參數對比

雙目視覺(jué)將成為未來(lái)機器視覺(jué)技術(shù)的風(fēng)向標

無(wú)論是汽車(chē)、無(wú)人機、機器人還是AR/VR等智能移動(dòng)機械或設備，要實(shí)現自主運行和導航，首先要解決的便是感知周?chē)沫h(huán)境，尤其是3D深度信息，實(shí)現即時(shí)定位和地圖構建（SLAM）。因此，SLAM是實(shí)現智能機械自主運行、壁障和路徑規劃的基礎。目前主流的SLAM方案主要包括，激光雷達（LiDAR）和視覺(jué)類(lèi)，而視覺(jué)類(lèi)又可分為單目視覺(jué)和雙目（多目）視覺(jué)方案。激光雷達的優(yōu)點(diǎn)是測量距離遠、精度高、速度快，但其[敏感詞]的缺點(diǎn)是目前的成本太高昂，另外，其體積和重量較大，對物體的識別率較差。低成本的微型固態(tài)激光雷達目前還沒(méi)有大規模量產(chǎn)。

視覺(jué)類(lèi)SLAM主要包括單目和雙目?jì)煞N方案，兩者的共同特點(diǎn)，是通過(guò)攝像頭采集圖像數據，然后利用圖像數據得到距離信息。但是，單目方案的測距原理，是先通過(guò)圖像與樣本數據匹配進(jìn)行目標識別，再通過(guò)目標在圖像中的大小去估算目標距離。因此，單目方案需要建立并不斷維護一個(gè)龐大的樣本特征數據庫，不斷進(jìn)行機器學(xué)習和訓練，以保證首先對目標進(jìn)行準確識別，對不規則物體或缺乏樣本數據的物體，單目方案就無(wú)能為力了。

“相比于單目視覺(jué)，雙目視覺(jué)系統模擬了人眼及眾多生物的視覺(jué)處理方式，利用雙攝像頭從不同角度對同一目標成像，從而獲取視差信息，利用三角測距原理，僅通過(guò)計算左右“兩眼”獲取的兩幅圖像對應點(diǎn)間的位置偏差，就可以實(shí)時(shí)還原視覺(jué)場(chǎng)景中每一點(diǎn)的真實(shí)三維幾何信息，”黃總介紹道，“因此，雙目視覺(jué)方案沒(méi)有識別率的問(wèn)題，也無(wú)需建立和維護龐大的樣本庫，分辨率和精度也更高?！?

雙目視覺(jué)有望在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域彎道超車(chē)

2016 年以前，基本上所有的高端車(chē)型都配備了 Mobileye（今年3月被英特爾以153億美元收購）的單目視覺(jué)系統，比如沃爾沃、奔馳、寶馬等。但近幾年，包括2016款奔馳S級和E級、2016款寶馬7系、2017款寶馬5系、斯巴魯以及捷豹路虎的多款車(chē)型，都已經(jīng)從單目改成了雙目方案。此外，在搭載Mobileye單目ADAS系統的特斯拉Model S發(fā)生事故之后，特斯拉也選擇放棄了與Mobileye的合作，轉而采用了雙目或多目ADAS方案。

同時(shí)，近年各國政府對于汽車(chē)主動(dòng)安全功能的重視程度不斷提升，這也為雙目ADAS方案供應商帶來(lái)了極大利好。

不同[敏感詞]/地區的車(chē)用主動(dòng)安全功能的啟用時(shí)間

在歐美日相繼將主動(dòng)安全功能加入新車(chē)安全評價(jià)標準后，中國新車(chē)評價(jià)規程（C-NCAP）也宣布將在2018年把車(chē)道偏離預警、碰撞預警和AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）等功能列為加分項，并在2020年將這些指標列為重要評測項。屆時(shí)沒(méi)有這些功能的新車(chē)C-NCAP得分將會(huì )較現在大幅下降。