近年來(lái)傳感遙感、計算式視覺(jué)、圖像傳輸等相關(guān)科學(xué)技術(shù)水平的快速提升與完善，助力無(wú)人機產(chǎn)業(yè)駛入發(fā)展快車(chē)道，同時(shí)無(wú)人機逐漸由軍用領(lǐng)域拓展到了民用領(lǐng)域，并成為近幾年應用于各行各業(yè)的新興產(chǎn)業(yè)。特別是近幾年一些行業(yè)受疫情影響，但無(wú)人機因為無(wú)接觸配送、智能化應用而逆勢上揚，保持30%的高速增長(cháng)，而在氣象監測、國土資源執法、環(huán)境保護、遙感航拍、抗震救災、快遞運送等領(lǐng)域，無(wú)人機產(chǎn)品均有廣泛應用。為了能更好地控制無(wú)人機飛行進(jìn)而在人們生產(chǎn)生活中發(fā)揮更大作用，各種傳感器的運用顯得十分重要，甚至有人會(huì )將無(wú)人機稱(chēng)為一架會(huì )飛行的“傳感器”。在無(wú)人機的核心“大腦”飛行控制器中，內部傳感器(IMU)主要包括加速度計、陀螺儀、磁羅盤(pán)與氣壓傳感器等產(chǎn)品。其中，加速度計是用來(lái)提供無(wú)人機在XYZ三軸方向所承受的加速力;陀螺儀傳感器能監測三軸的角速度，進(jìn)而可監測出俯仰(pitch)、翻滾(roll)和偏擺(yaw)時(shí)角度的變化率;磁羅盤(pán)能為無(wú)人機提供方向感;而氣壓傳感器，可以利用大氣壓力換算出高度，并通過(guò)所收集的數據協(xié)助無(wú)人機導航，準確估計上升與下降速度等，對無(wú)人機飛行控制來(lái)說(shuō)尤為重要。

    氣壓傳感器的工作原理是利用氣壓傳感器作為高度測量裝置，以數字信號處理器作為微控制器單元，設計一種無(wú)人機的微型高度測量系統。利用中位值平均濾波方法處理氣壓計的原始數據，獲得較高精度的高度測量值。高度測量是無(wú)人機上的核心工作之一，擔負著(zhù)為無(wú)人機飛行控制系統飛行高度控制的重任，是實(shí)現無(wú)人機廣泛應用的基礎和關(guān)鍵。由于無(wú)人機載荷較輕，因此在氣壓傳感器體積、功耗、響應時(shí)間、測量精準度、穩定性等多個(gè)方面，都提出了嚴格的數據參數要求。